华体汇中国有限公司-梦天实验舱完结转位，上海航天专家详解“空中回身”动作方法
2022年11月3日9时32分，我国空间站梦天实验舱顺利完结转位。梦天实验舱转位完结，标志着我国空间站“T”字根本构型在轨拼装完结，向着建成空间站的方针迈出了要害一步。梦天实验舱转位完结，标志着我国空间站“T”字根本构型在轨拼装完结 本文图均为我国航天科技集团供图完结这一转位功用的产品，正是由我国航天科技集团八院（以下简称“八院”）研发的转位组织。据八院泄漏，转位期间，梦天实验舱先完结相关状况设置，再与空间站组合体别离，之后选用平面转位方法经约一小时完结转位，与天和中心舱节点舱侧向端口再次对接。估计今天下午，神舟十四号航天员乘组将进入梦天实验舱。按计划，后续将展开空间站组合体根本功用测验和评价。我国空间站梦天实验舱顺利完结转位的动态模拟图当时的我国空间站组合体示意图对得准：锥杆式让捕获、对接更自在八院专家介绍，转位的第一步是进行对接，也便是经过转位组织，将梦天实验舱和天和中心舱衔接起来。梦天实验舱上的转位组织选用的是锥杆式对接方法。团队在转位组织转臂的前段设置了一个捕获杆，就好像“花蕊”一般被包裹在三个导向片构成的“花瓣”中。当捕获组织向基座接近时，两个产品的六个导向片将进行开始定位。随后，如“花芯”般的锥杆由驱动组件推出，在拉簧组件的合作下，使其可以在必定范围内摇摆，保证了与基座衔接确定的自适应性，这样的结构设计，可以让转位组织具有完美的捕获、对接才能。灵活动：“刚柔并济”让转臂平稳牢靠其实，梦天实验舱从天和中心舱前向对接口转移到侧向对接口，并非像咱们了解的“回身”相同简略简单。怎么让150公斤的转臂平稳带动23吨的梦天实验舱顺利完结“回身”呢？八院介绍，梦天实验舱转臂上安装了两个驱动部件——关节驱动组织，这就像咱们手臂的两个“运动关节”相同，接近梦天实验舱端的是“肩关节”，另一个则是与捕获组织相连的“腕关节”。在两个“关节”作业时，它们有必要做到从加快到匀速阶段的平稳过渡，然后保证运动过程中的稳定性。为了让梦天实验舱可以具有大惯量负载下的滚动才能，此次转位过程中选用了舱体停控形式，即在转位时经过“肩关节”做一次启停，“腕关节”做两次启停，然后完结平稳转向。